硬臂
硬臂式助力機械手系統一般由四大部分組成：軌道行走系統、機械手主機、夾具部分和氣路控制系統。
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硬臂式助力機械手系統一般由四大部分組成：軌道行走系統、機械手主機、夾具部分和氣路控制系統。
軌道系統采用雙排C型鋁合金軌道和移動平臺小車，保證設備在高精度的軌道上平穩移動。C型軌道由進口材料制成，強度和耐用性出色。非金屬滾輪采用耐磨尼龍材料，延長了使用壽命。
機械手主機設計靈活，能夠實現物料的重力平衡，精確移載。無論空載、滿載或處理不同工件，系統都能感知重量變化，保持載荷在三維空間的浮動，便于精準定位。它具有全程平衡和順滑運動，操作者能輕松進行搬運、定位和裝配等操作。硬性手臂可越過障礙，水平臂則支持物料的橫向進出。
機械手始終保持頭部水平，提升作業效率。關節剎車裝置具有多個回轉關節，提供大范圍物料取置，且操作者可隨時暫停運動。夾具部分與主機集成，方便雙手操作，控制面板遵循人體工學設計，便于操作和緊急處理。
氣路控制系統設有元件保護盒，保護精密氣動元件免受意外撞擊和灰塵影響。系統布局遵循豐田AMS標準，便于維修。此外，配備的二聯件、單向閥和儲氣罐確保了持續穩定的壓縮空氣供應，主供氣源斷氣時，能提供安全保障，確保系統有足夠的動力完成操作或卸載工件。
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